步进电机和伺服电机的主要区别在于：工作原理：步进电机通过脉冲转动，伺服电机通过反馈控制精确转动。控制方式：步进电机靠脉冲信号，伺服电机靠闭环控制。特性：伺服电机精度高、扭矩大、速度平滑，步进电机步距精度有限、扭矩低、···
步进电机控制方法主要有：全步进控制：每脉冲对应一个步距角，转动平稳但速度慢。半步进控制：每脉冲对应半个步距角，转动速度快但精度低。微步进控制：细分步距角，实现更高的精度和速度。电流控制：控制电流调节转矩和速度，实现平···
步进电机驱动电路是一种电子电路，它提供控制步进电机运动所需的信号和功率。其主要组件包括脉冲发生器、功率放大器、电流控制器和顺序发生器。通过生成脉冲、放大脉冲、控制绕组顺序和调节电流，步进电机驱动电路可以精确地控制电机···
