普渡机器人发布 PuduFM 1.0 与 PuduAgent，开启具身智能新纪元

在人工智能与机器人技术持续演进的当下，作为全球商用服务机器人领域的标杆企业，普渡机器人近期正式发布两项突破性具身智能技术成果——pudufm 1.0 与 puduagent。此次双引擎齐发，不仅彰显了普渡在前沿智能技术上的深厚积淀，更将加速推动具身智能从实验室走向规模化商业应用。

PuduFM 1.0 是一款面向真实物理世界的具身智能大模型，实现了三大关键性技术跃迁：其一，具备三维空间深度推理能力，可对动态、非结构化环境进行高精度建模与语义理解；其二，创新引入物理行为前瞻预判机制，能自主推演如液体泼洒、物体滑落等物理交互过程，大幅提升任务鲁棒性与安全性；其三，深度融合物理直觉建模与多模态视觉-语言-动作大模型（VLA），彻底打通感知、决策与执行闭环，显著增强机器人在复杂场景下的自主作业能力。值得一提的是，依托每年超13万台终端设备在真实商业场景中持续采集的海量运行数据，PuduFM 构建起高效的数据飞轮系统，实现模型能力的快速迭代与持续进化。

与此同时，普渡Agent作为通用型具身智能体，聚焦破解行业长期面临的长时记忆衰减、多能力耦合困难等核心瓶颈。该智能体采用“OS + Skills + Safety”三层解耦式架构：底层为轻量级机器人操作系统（OS），中层搭载支持长期记忆存储与检索的智能记忆模块，上层集成毫秒级响应的实时执行引擎。在此基础上，所有功能被抽象为可复用、可编排的标准原子技能单元，大幅降低二次开发复杂度，显著压缩产品落地周期。该设计使普渡Agent天然兼容配送、清洁、工业巡检及人形机器人等多种形态终端，并支持跨机型、跨任务的协同调度与联合执行。

为进一步赋能生态共建，普渡同步开放了完整SDK开发套件与高保真仿真训练平台，全面支持第三方开发者快速接入与定制化开发。此举旨在构建开放、共赢的具身智能产业协作网络，加快技术转化效率与商业化渗透速度。可以预见，PuduFM 1.0 与 PuduAgent 的协同落地，将为机器人产业开启新一轮智能化跃升浪潮。

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