激光雷达分为五種類型：機械式、半固態式、固態式、閃光式和調頻連續波（fmcw）式，それぞれ異なる掃描方式和原理，具有各自的優缺點，適用於不同的應用場景。
激光雷达（LiDAR）是一种主动遥感技术，使用激光脉冲来测量物体距离和形状。根据其工作的原理和扫描方式，激光雷达主要分为以下类型：
1. 机械式激光雷达
机械式激光雷达使用旋转或摆动的镜子或棱镜来改变激光束的方向，从而实现不同角度的扫描。它们通常具有较长的测量距离和较高的精度，但速度较慢且体积较大。
2. 半固态激光雷达
半固态激光雷达使用多束激光发射器和一个接收器，通过 MEMS（微机电系统）反射镜或棱镜阵列来改变激光束的方向。它们比机械式激光雷达更快，但距离和精度通常较低。
3. 固态激光雷达
固态激光雷达使用电子扫描方式，通过光学相控阵列（OPA）或闪光激光雷达等技术，直接控制激光束的方向。它们具有小型、轻便和高速扫描的优点，但也可能存在成本和精度方面的限制。
4. 闪光激光雷达
闪光激光雷达利用大功率激光阵列，瞬间发射大量激光脉冲，形成一张二维的深度图像。它们具有很高的速度和范围，但通常精度较低。
5. 调频连续波（FMCW）激光雷达
FMCW 激光雷达测量反射波和发射波之间的频率差，从而获得目标距离。它们具有高精度，但测量范围通常较小。
总结：
激光雷达的类型主要根据其扫描方式和原理进行分类，每种类型都有其独特的优势和缺点，适用于不同的应用场景。
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