需要综合考虑实际需求和预算等因素。原因是：如果更关注安全性和环保性，可以选择铅酸电池；如果更关注能量密度和使用寿命，可以选择锂电池。
铅酸电池和锂电池各有优缺点，具体哪个更好取决于实际需求和使用场景。
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安全性：铅酸电池不存在有机质的电解液，一般不会发生起火爆炸等事故。而锂电池存在一定的密封空间，并含有有机质，在错误使用的情况下可能会发生起火爆炸等事故。因此，安全性方面，铅酸电池优于锂电池。
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能量密度：一公斤锂电池所包含的能量，是一公斤铅酸电池的3-4倍。也就是说，重量相同的情况下，锂电池能比铅酸电池跑得更远。因此，能量密度方面，锂电池优于铅酸电池。
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使用寿命：一组品质良好的锂电池，循环次数可以达到1000次左右，而铅酸电池只有锂电池的三分之一左右。因此，使用寿命方面，锂电池优于铅酸电池。
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环保性：锂电池没有污染（不绝对），而铅酸电池有重金属铅的污染。
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价格：相同容量的锂电池价格是铅酸电池的一倍还多些。
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自放电率：锂电池月自放电<3%，铅酸电池15~30%，差异明显。
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充电方式：磷 酸铁锂充电1500次，没有记忆效应，充电1500次后约85%的存储能力，而铅酸电池为500次左右，而且记忆效应明显。
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电压平台：锂电池电压平台都>3V，铅酸电池是2V。
综上所述，铅酸电池和锂电池各有优势，在选择时需要综合考虑实际需求和预算等因素。如果更关注安全性和环保性，可以选择铅酸电池；如果更关注能量密度和使用寿命，可以选择锂电池。
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